一種采用預應力壓電執行器的方案，壓電執行器經過很小的連接面積被扭矩退耦，也就是沒有扭力和彎曲負載，而對專用的壓力元件發生作用。為了達到必要的主軸定向，至少需要六個傳感器和執行器。圖3c是雙偏心輪原理的第一個草案，該方案當選為解決方案并得到了細化，下面就對該方案做詳細介紹。 六個或八個非常緊湊的調節元件內置于主軸外殼里，在采用液壓方案時，可以使主軸的定向有比較大的變化。采用圓筒系統時，現在的主軸被安裝在一個附加的外殼里，而且在采用不同定向時，轉子和定子之間的距離不發生變化。必要的傳感器可以內置于調節元件中。 采用可調節配合板規的方案時，使用活塞和路徑傳感器對位置和傾斜進行調整和整定。反向軸在活塞的幫助下準確地定位在所需要的調整尺寸標準上。利用路徑傳感器測定所屬的值，以便在車床運行時用精確研磨的協調板取代可調節的配合規板。 
偏心輪方案基于兩個環形調節單元預應力錨具，調節單元位于主軸單元和周圍的模塊外殼之間。每個調節單元都有兩個相互嵌合的偏心環礦用錨具，偏心環在其角度位置上是可以調節的，因而通過對偏心的調定，可以實現對主軸在X和Y方向上的調節。圖4表明了其功能原理。 
調節單元偏心外環分開 
由于安裝技術而分開的偏心外環的外部輪廓，圍繞外殼上的鉆孔中心點旋轉。但該環的內部輪廓則有位移偏心率ea，與第二個偏心環（內部環）相銜接。內環的內部輪廓與外部輪廓相比則有位移偏心率ei，同時又包圍主軸單元。因此，內部主軸的軸位置則可通過兩個偏心環的旋轉定向在離心率ea和ei的總和范圍內進行調整錨具。 
主軸模塊結構簡單 
由于在兩個現有的雙偏心輪單元上可以相互獨立地對各種不同的定向參數進行調整，因而除了主軸位置的精確校準外，也可以對內置主軸的角位置在幾何限度內進行定向調整。研制出的這種帶內置偏心輪的調節單元，其特點主要是結構簡單，位置修正性能精確，同時由于主軸和外殼體上具有充足的支撐面而具有很高的剛性。借助雙偏心輪進行主軸位置調節的原理是在轉移項目范圍內形成的，并且已經遞交了專利申請。